Os rolamentos são compostos em geral por dois anéis com pistas integradas. Os rolamentos estão ordenados entre os anéis. Os rolamentos giram nas pistas. Como corpos rolantes podem ser utilizadas esferas, rolos cilíndricos, rolos de agulhas, rolos cônicos. Uma gaiola guia os corpos rolantes, os mantém em uma distância uniforme e impede que eles se toquem.

Nos rolamentos de agulhas e nos rolamentos auto compensadores sem bordas, a gaiola cuida para que o eixo esteja na posição correta. Se os rolamentos forem desmontáveis, a gaiola mantém os corpos rolantes juntos e facilita assim a montagem do rolamento. No caso de aplicações especiais também podem ser utilizados rolamentos de esferas, de rolos e de agulhas maciços.